🛠 Teensy 4.x の開発環境を整える (GCC, SEGGER)

対象: Teensy 4.x を使った開発のために、GCCとSEGGERのセットアップを行います。 arm-none-eabi-gccとボードのライブラリを準備する。

✅ 必要な準備 (GCC)

1. 🔌 必要なもの
   • 🖥 Teensy 4.x 本体
   • 🛠 ARMコンパイラ:
   • GNU Tools for ARM Embedded Processors から gcc をダウンロードして展開します。
     • https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain
     • https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

dnf install arm-none-eabi-gcc
dnf install arm-none-eabi-newlib

pushd bin
cp -aus /usr/bin/arm-none-eabi* .
popd

• 追加作業: arm_cortexM7lfsp_math.a を取得し、arm-none-eabi/libにコピーしてください。

1. 📂 必要なボードライブラリ
   • それぞれのボードのライブラリ。
   • Teensyの場合、PaulStoffregenのリポジトリからダウンロードします。
2. 📜 開発の簡略化
   • makeで開発できるテンプレートを使用すると楽。ここからダウンロード。
   • tools フォルダにダウンロードした gcc を配置します。
   • src フォルダに main.cpp を作成します。サンプルは以下の通り。

// ©2017 Yuichiro Nakada

#include "WProgram.h"

void setup()
{
	pinMode(13, OUTPUT);
	analogWriteResolution(8);	// 8bit/Resolution
}

void loop()
{
	if (usb_audio_receive_buffer[0]<0x7fff) digitalWriteFast(13, LOW);
	else digitalWriteFast(13, HIGH);
	analogWrite(9, 50);
}

extern "C" int main()
{
	setup();
	while (1) {
		loop();
		yield();
	}
}

✅ 必要な準備 (SEGGER)

1. 🔌 必要なもの
   • 🖥 Teensy 4.x 本体
   • 🛠 Embedded Studio for ARM
     • こちらからダウンロードして展開します。
     • 展開後に以下を実行:

       ./install_segger_embedded_studio --copy-files-to .
       

2. 📜 開発の簡略化
   • makeで開発できるテンプレートを準備。ここからダウンロード。
     • 展開した /bin/segger-cc を /tools/arm-segger/bin にコピーします。
     • 展開した /include を /tools/arm-segger/include にコピーします。
   • teensy4.mini以下にmain.cを書く。サンプルは以下の通り。
   • make uploadを実行。

// ©2020 Yuichiro Nakada

#include "WProgram.h"

int main()
{
	pinMode(13, OUTPUT);
	digitalWriteFast(13, HIGH);

	while (1) {
		//Serial.println("Hello World...");
//		usb_seremu_write("Hello World...\n\r", 16);
		digitalWriteFast(13, HIGH);
		delay(500);
		digitalWriteFast(13, LOW);
		delay(500);
	}
}

🐳 Docker を使った環境構築

簡単なステップでセットアップ！

1. 🛠 Docker イメージを準備する

   $ docker pull berry0/teensy-dev:latest
   $ docker run --net=host -it -d --name teensy-dev berry0/teensy-dev:latest
   $ docker exec -it teensy-dev /bin/bash
   

2. 📂 必要な作業を実行

   # cd /arduino-sdk/teensy/tools/
   # echo "yes" | sh setup_segger.sh
   # cd /arduino-sdk/teensy/teensy4
   # make
   # make upload
   # make clean
   # cd /arduino-sdk/teensy/teensy4.mini
   # make
   # make upload
   # make clean
   

3. 📖 詳細情報はこちら
   • yui0/arduino-sdk リポジトリ

🎉 これで、Teensy 4.x を使った開発準備は完了です！ Happy Coding! 😊